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数值分析 l 第22讲 病态方程组的处理方法
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数值分析 | 第一章习题讲解
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数值分析 l 第19讲 矩阵范数
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数值分析｜习题讲解3｜求解三对角方程组的追赶法
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机器人学 | 2.1 机械臂的位姿描述（重点为旋转矩阵）
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数值分析 | 第17讲 | 向量范数
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数值分析 | 第六讲 有效数字
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数值分析 | 第16讲 | 针对三对角矩阵的Clout分解（追赶法）
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数值分析｜习题讲解4｜改进的平方根法求解线性方程组
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数值分析 | 第2讲 浮点数
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数值分析 l 第37讲 数值求积公式的代数精度
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数值分析 | 拉格朗日插值多项式证明题
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数值分析 | 第18讲 | 向量范数的等价性定理 向量序列的收敛性定理
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数值分析 l 第21讲 线性方程组的固有性态
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机器人学 l 2.5 姿态描述方法：RPY角和欧拉角
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数值分析 | 第一讲 绪论
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数值分析 | 拉格朗日插值以及截断误差的估计
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数值分析 | 第15讲 | 针对 对称正定矩阵的Cholesky分解法（平方根法)
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数值分析 ｜第40讲｜常微分方程初值问题的数值解法——Euler方法
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数值分析 l 第20讲 相容矩阵范数与谱半径
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数值分析 | 第七讲 数值运算的误差估计
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机器人学 l 3.2 连杆变换和运动学方程（正向运动学）
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数值分析 | 第14讲 | 矩阵LU三角分解（举例）
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数值分析 I 第8讲 I 数值计算的原则1 避免两个相近的数相减
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数值分析 | 第二章 插值理论习题讲解
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数值分析 | 第四讲 误差分析的重要性
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数值分析 | 第五讲 误差及其来源
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机器人学 | 2.4 齐次变换矩阵的运算（矩阵相乘与矩阵求逆）
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机器人学 l 3.7 连杆的受力与平衡方程
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液压与气动技术 l 液压基本回路习题讲解1-4
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机器人学 l 3.1 连杆参数和关节变量
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数值分析｜习题讲解1 ｜李庆扬主编第五版 ｜列主元消去法
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机器人学 ｜ 2.3 齐次变换矩阵及其三重物理意义
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数值分析 | 第三讲 | 算法研究的重要性
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数值分析｜习题讲解2｜利用矩阵的LU分解求解线性方程组
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数值分析 | 第13讲 线性方程组的矩阵三角分解法（LU三角分解）
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机器人学 l 3.5 速度雅可比矩阵的位置求导法
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数值分析l 第9讲 l 数值计算原则2 防止大数吃掉小数
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机械设计/轴承寿命计算总结
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机器人学 l 3.8 力雅可比矩阵以及运动学和静力学之间的对偶关系
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数值分析 ｜ 第39讲 求解线性方程组的高斯消去法