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数值分析 | 第一讲 绪论
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数值分析 l 第19讲 矩阵范数
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数值分析 | 第六讲 有效数字
数值分析 | 第18讲 | 向量范数的等价性定理 向量序列的收敛性定理
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数值分析 l 第12讲 l 顺序高斯消去法
数值分析 l 第22讲 病态方程组的处理方法
数值分析 l 第37讲 数值求积公式的代数精度
数值分析|习题讲解3|求解三对角方程组的追赶法
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数值分析 l 第20讲 相容矩阵范数与谱半径
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数值分析l 第9讲 l 数值计算原则2 防止大数吃掉小数
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数值分析|习题讲解1 |李庆扬主编第五版 |列主元消去法
数值分析 | 第三讲 | 算法研究的重要性
数值分析 | 第13讲 线性方程组的矩阵三角分解法(LU三角分解)
数值分析 | 拉格朗日插值多项式证明题
数值分析|习题讲解2|利用矩阵的LU分解求解线性方程组
数值分析 l 第11讲 l 顺序高斯消去法
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数值分析 | 拉格朗日插值以及截断误差的估计
数值分析 | 第16讲 | 针对三对角矩阵的Clout分解(追赶法)
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机器人学 l 3.1 连杆参数和关节变量
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机器人学 l 3.4 逆向运动学相关的三方面问题
机器人学 l 3.7 连杆的受力与平衡方程
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数值分析 l 第22讲 列主元高斯消去法 对阶原则 浮点数讲解
机器人学 l 2.5 姿态描述方法:RPY角和欧拉角
机器人学 l 3.2 连杆变换和运动学方程(正向运动学)
机器人学 l 3.6 速度雅可比矩阵的矢量积法
比牛顿法更高阶的算法存在但没有实际价值