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小鹏发布首款自研人形机器人PX5
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小鹏汽车在今日举行的1024小鹏汽车科技日上发布了首款自研的人形双足机器人PX5。这款机器人具有业界顶级的双足行走及越障碍能力,通过自研的高性能关节,实现了高稳定性的机器人行走能力,可以完成2小时以上的室内外行走和越障。此外,PX5还具备超轻量级类人手臂和仿人灵巧手,单手11个自由度,双指保持力1kg,采用刚柔混合驱动方案,提供对不同形状物体的抓取包覆姿态。值得一提的是,PX5实现了驱控一体,单手仅重430g,具备末端触觉感知能力。此外,PX5还采用了超轻量级仿人机械臂,具备7自由度,重复定位精度0.05mm,单臂最大负载(3kg)/机械臂自重(5Kg自重),负载自重比超0.6,最大末端线速度1m/s。
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