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这是麻省理工学院 计算机科学与人工智能实验室(CSAIL) 打造的一台名叫Soft Robotic Fish 简称SoFi的鱼形机器人 该机器鱼重1.6kg 隶属于软体机器人 用锂聚合物电池提供动力 续航时间可达40分钟 通过交替向鱼尾两侧注入机油实现摆尾 驱动鱼前进 还可改变两侧注油比例 实现机器鱼转向和调头 该机器鱼利用水平舵 和活塞位移浮力控制系统保持稳定 其浮力控制单元是一个圆柱体结构 通过压缩和解压空气 来实时调整机器鱼的密度 从而改变浮力 来保持在所需要的水深 由于SoFi有了自己的“鳔” 能实现水深0﹣18m内的控制
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