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飞控不支持INAV固件咋办？那就自己编译一个呗~
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简单讲解一下如何根据BETAFLIGHT固件库和程序制作FPV飞控（飞塔）。注：难度并不是特别大，需要会画PCB、能看懂程序、会焊接即可。
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F4V3 INAV固件增加串口
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INAV固件编译教程
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开源动态 | INAV发布7.1.0正式版固件
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inav固件，有没有大佬知指点下，为什么定高定点老是漂。
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【兔蛋闲聊】INAV固件对比于BF的优劣势
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7寸机，inav固件，定点，定高，导航，手动，花飞。老年飞。
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和大疆一样稳的穿越机。INAV 6.0固件 多旋翼，装机及调参教程系列 穿越机 定高定点 七寸fpv 自动返航
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ELRS 2.4G 10mW发射功率到底能飞多远？
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你不了解的inav 6.0新功能告别偏移炸鸡
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INAV7.0垂起，初步尝试
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自定义INAV固件后续，代码已提交到NAV官方项目~
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国外小伙inav固件穿越机飞行，返航后自动爬高，50m空中上锁，惨遭炸机
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【Yang_FPV】穿越机自主返航自主降落，自动悬停演示#化骨龙M80PRO+化骨龙F722飞控INAV固件
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INAV固件打返航就死亡俯冲问题终于解决了
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用INAV固件飞行时 把高频头拔了会发生什么事情
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【Yang_FPV】INAV穿越机为啥要罗盘，什么作用？什么原理？为什么很容易被干扰？
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听说格普推出了最新的集成多功能GPS产品
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inav5.0！首飞inav，悬停返航真的稳，gps为bn880
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听说Betaflight4.4固件优化了GPS救援模式功能......
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穿越机悬停，返航很稳定，inav6.0以后就不怕失控丢机了，能飞手动，又能远航看风景。