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傲图科技 4D成像毫米波雷达 点云 1-5-2024
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左侧视频 (高度染色): 颜色代表高度颜色按照高度染色:红色-低处;紫色-高处 较大的点为傲图科技Altos V1成像毫米波雷达点云,背景中密布的较小的点为Lidar点云(作为参考) 右侧视频(速度染色): 黄色点为Lidar点云。 红色-Radar-运动-靠近点;粉色-Radar-运动-远离点;绿色-Radar-静止点 注释: Radar点云为Altos V1实时产生的,无任何后端运算和处理。 视频有3倍减速,Radar点云有等效三帧累加(由于Decay time的设定) 地面小网格是20米x20mi,大网格为100米x100米 测试时间为:2024-1-5 测试地点:South San Francisco Bay Area
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