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傲图科技 4D成像毫米波雷达 实时路测点云效果 - 2023年11月
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左侧: 黄色点: 激光雷达 AT128(真值参考) 黄色之外的为 4D 成像毫米波雷达 Altos V1 的点云 绿色: 静止点 粉色:运动-远离点 红色: 运动-靠近点 右侧:仅有4D毫米波雷达点云 地上网格:小格子20米x20米,大网格:100米x100米 注明: 此为Altos V1实时产生的点云,未做后处理 毫米波雷达点有等效2帧叠加,视频有3倍加速。 设置中 Lidar点大小比Radar稍小,这里Lidar仅作为ground truth使用。 显示中根据雷达自己计算出的自身车速对每个点进行了速度补偿,所以显示中速度参考为地面。 数据于2023年11月2日采集于北京北四环附近。 所有传感器都放置于车顶。
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