四足机器人端到端的地形感知控制器上楼梯演示
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四足机器人感知爬楼梯、高台
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利用双目相机构建地形图，四足机器人上楼梯
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结合地形感知的端到端强化学习四足控制
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大肝二十天，经历无数次失败，最终实现了，腿轮机器人上楼梯。突然发现，目前还没有人实现过腿轮上高楼梯案例，继续加油，早日把腿轮机器人送到大家手上。
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四足机器人爬楼梯
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空地协同——环境感知&目标识别
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【搬】机器人欣赏
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开源四足控制器 legged_control 测试视频
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MorAL: 四足机器人复杂地形&形态自适应运动控制器
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四足机器人视觉感知示例
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ICRA 2024 QRC（四足机器人挑战赛）APRIL队机器人运动能力展示
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学习四足机器人的精准速度跟踪
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山东大学机器人中心电动腿足组 | 基于深度强化学习的四足机器人多技能稳定学习
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东大机器人上电自检
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四足机器狗并没有想象中那么简单。第一个钱包问题。12个电机得几千。第二个你得会编程。目前这两大难点吧。书上最后结尾说这是还是最简单的机器狗。我吐了一口老血。这
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[爬楼大赛] 到底谁更快？苏黎世联邦理工Anymal C vs 波士顿动力Spot
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人形机器人，精致、优雅、力量、阶段性成果ing……
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机器狗强化学习控制器走雪地
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橘子洲头快速三维重建
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腿轮机器人性能测试2.1。快速下楼梯。冲坡，波峰路。
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【开源】基于MPC控制的双腿机器人开源仿真hector，有gazebo，有Matlab版本
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TG: Accurate and Efficient RGB-D Feature with Texture and Geometric Information
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[新作预告]四足机器人强化学习盲爬楼梯
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经典内模估计+强化学习，四足机器人训练一小时，即可穿越任意地形
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日本网友制作的人已经可以完全拟人态行走，可以根据自动调速跑步机行走
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我把稚晖君的电子做到了移动机器人里，内置AI加速引擎
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【四足机器人】并行强化学习调参 MPC
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Sanctuary AI要上岗收银员了~
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SSC Semantic Scan Context for Large-Scale Place Recognition
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基于多模态统一情绪空间学习的高保真度通用情绪化说话人脸生成
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波士顿动力公司机器人进化史
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Atlas 机器人跑酷高清动画
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四足机器人多步态强化学习（仿真手柄控制）
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Ctrl-VIO: Continuous-Time Visual-Inertial Odometry for Rolling Shutter Cameras
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ICRA 2024 QRC（四足机器人挑战赛）决赛浙江大学APRIL队实录
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自主跟随
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控制双足运动中提前一步预测角动量
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基于无人机的稠密建图重建与目标搜索搜索
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开普勒人形机器人【平衡能力】展示
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中心供弹旋转一分钟