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四足机器狗并没有想象中那么简单。第一个钱包问题。12个电机得几千。第二个你得会编程。目前这两大难点吧。书上最后结尾说这是还是最简单的机器狗。我吐了一口老血。这
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淘宝推荐机制太绝。发现了这本买下来了。讲的还挺容易理解的。四足机器人的稳定性。来源于桌子。作者讲的挺通俗易懂的。里面有部分公式有点复杂。可以略过了。雅可比。协方差矩阵这些。目测是计算机自动计算这些公式推算出运动位置。一切都有规律可行。还运用了pid技术控制平衡。目前对于我来说有点难度。粉丝寄了abs耗材和prusa金属件送给我。在这里表示感谢了。由于还有其他要学习。只能放放了。时间总感觉不够用。我先睡觉了。没想到又11点。睡了。希望明天顺风顺水。
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【教程】灯哥0基础DIY四足机器人指南(新版)--全集更新中!!(2021.5.14)
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都要国赛了底盘才能走直,学妹说以后再也不和我组队了!
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嫌弃单片机的,可以玩玩这个香橙派,太香了
说说我建模进展。我发现自己学习的好慢。不知道是自己太笨了。还是怎么的。目前还是没达到我预期。我自己尝试着独立画。频繁出现问题。而且是书上没有的问题。目前无法解决
买了本ROS书籍入门下。3D建模枯燥乏味。我现在混着看。书到了发现和我想象中有点出入。有那种硬件结合的就很好了。实时操作硬件会有反馈。我预估这个入门有点难。
宇树科技运动性能超过波士顿动力Spot的大型机器狗B1,简短宣传视频
四足机器人的控制算法-建模,控制与实践
为什么国赛飞不了坡啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊 o(╥﹏╥)o
工创赛全国第四!如梦一样
我最近学习曲面建模了。觉得之前建模的四四方方模型太丑。我看别人建模好好看看。颜值又高。羡慕了。而且一起学习的人好少。哎。一个人独自前行。我是自学了。买书籍看视频
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今天三角函数书籍到了。看了还不错。我是被推荐机制推荐。被它美色吸引买了。比那个ros乌龟书籍好很多。起码还是有个颜色。没那么枯燥。里面的激光雷达记得也是三角函数
【国外优秀机器人案例/六足机器人】小小厄加特,它真的太可爱了!
别人建模这个3D字好好。而且打印不用支撑。比我用soildworks草图文字拉伸好多了。看来这里面还是有很多小技巧.值得学习的地方。我后续会尝试下圆顶特征这个字
本科爆肝4年成果,大学生硬核宣传视频
现在的玻纤料越来越卷了。已经百元内。想起以前玻纤料动不动几百元。估计以前小批量生产。物以稀为贵吧。而且红宝石喷嘴也降了。看了其他玩家打印效果还不错。硬化钢喷嘴屌
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自制作的球自平衡机器人,超稳定,可控制行走~ 学习控制系统的一个好平台~
我太菜了。导致三块主板故障了。可能连mcu都挂了。为了我电子路践行哈哈。我现在用新版替换到机子里面了。那个带上位机有点贵。等技术深再践行试试。可能新版快出来了。
用小米电机整点活
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