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揭秘机器人小车移动的真相!4分钟带你了解编码器电机测速原理
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在轮式机器人领域中,使用带霍尔编码器的电机是测速的一种常见选择。通过观察霍尔编码器输出的两组信号相位差,我们可以判断电机的旋转方向。同时,根据单位时间内信号脉冲的数量和轮胎的周长,可以计算出小车的行走距离,实时监测电机的转速。这些信息对于实现精确的运动控制、路径规划和姿态调整都至关重要。
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