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基于STM32的自平衡小车!自画PCB,各模块个性化分布。原理图,PCB资料齐全!
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主控:stm32f103c8t6 显示屏:四针oled,iic 稳压模块:LM2596 电机驱动:TB6612 六轴传感器:MPU6050
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