就在友商们还在用电流环测力矩时，我自研了机器人关节输出端的力矩传感器
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ATI六轴力力矩传感器
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大中空国产磁编，替代雷尼绍aksim-2，可做z增量，绝对式（biss-c，ssi）等多种通讯方式，可应用于医疗、国防、航空航天、工业、机器人系统中。
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自制关节简单测试，负载一大，电机就开烧
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超高精度电流采样
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同盛中置电机力矩传感器工作原理
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国产力觉传感器微缩技术取得突破，直径仅6mm
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3D打印的2自由度云台骨架，或许后面可以装电磁炮上去.... 电机已经配好了FOC控制器
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Handle Robot ?
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什么是前馈？前馈功能是如何提升设备效率和精度的？
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位置|速度|电流|伺服中空电机全能战士，接受全网挑战，3分45秒我整活了
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基于STM32G4的28KHz电流环FOC3电阻电阻采样,三闭环快速转子位置跟随
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就在B站的盆友们还在3D打印机器人关节时，友商为我定制了谐波减速器
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尝试用尼龙3D打印谐波减速器
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【RoboMaster】运动学解算而已，也没啥含金量
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【上海交通大学2023秋季】设计与制造Ⅱ 仿生青蛙跳跃机器人项目视频
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国内首创集成式EtherCAT从站模块来了！
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FOC无感磁链观测器，零速带载启动，快速正反转
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国内首款Mobile ALOHA平替版松灵Cobot Magic
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线圈印在电路板的PCB电机（持续优化）
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创客牛啊！这哥们搞了一套几百块的视觉来跟我们这个二千来块的机器人配套…
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【电机控制】10分钟用自动控制原理带你搞定电流环
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你知道机器人关节加扭矩传感器可以用来减震吗？并且这是20年前的技术…
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新设计已经在路上了, 各位猜猜这将会是个什么功能的电路呢?
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无感FOC，方波高频注入，速度跟踪，低速性能很好，丝滑换向
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50元成本：DIY扭矩传感器
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3D打印无刷电机，转起来了，FOC
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梳理人形机器人——底层技术
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矩阵相机量产了 当间谍的一天
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刚来公司小伙伴画的小PCB，看起来有点整洁 amlogic系列PCB高速设计
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无需矢量，arduino开源飞控opencanardV2.6飞行效果
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f103跑50hz帕克/克拉克变换cpu占用率才33%(感谢大佬带我起飞)
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【自制】第一次做FOC
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【RoboMaster】重力补偿而已，没什么大不了的
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开源3D鼠标。鼠标!
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敲了一整夜代码，无感FOC方波高频注入终于成功了
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雷尼绍rls，aksim-2的使用
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可能绝大部分人搞非标自动化的哥们真的只是为了能吃上饭，但如果没了低成本优势那搞非标估计也吃不上饭…
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Linux开发板确实好玩
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我在清华做机器人🤖️没想到建筑转行第一步居然是...学校的交叉创新实践课
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跟鸡蛋一样大小的RV减速机?