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就在B站的盆友们还在3D打印机器人关节时,友商为我定制了谐波减速器
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这是一款自主开发的无刷电机FOC双编码器谐波一体机器人关节。拥有电机端光增量编码器(4000细分)和减速器端磁绝对值编码器(8192细分)。电机控制器是基于STM32G4,是之前开发的FOC无刷控制器的定制款https://www.bilibili.com/video/BV12q4y1r727?
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