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智能佳-通过拓扑图定位e-puck机器人来运行拓扑算法-视频
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https://www.youtube.com/watch?v=zeWutYGCX7M 当前的视频显示了开发的测试台根据初始拓扑2定位e-puck网络,目标是开始运行拓扑算法。 拓扑控制算法可以在多智能体网络(e-puck robots)上有效地用于基于多目标现实硬件的场景。例如,这种网络的主要目标可以是在灾区提供通信。在这样做的过程中,应该以这样的方式控制代理,即它们必须确保连接维护和对故障的鲁棒性,同时提高覆盖区域。 GCtronic奖的获奖者是学生Paul Lanfermann和Jérémie Moullet的“机器人电子竞技”项目。 [参考文献:Cinara Ghedini,Carlos H.C.Ribeiro和Lorenzo Sabattini。故障多机器人系统弹性连接维护的分散控制策略]
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