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10. 机器人手臂-虚拟弹簧控制(IROS 2020教程系列)
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https://www.youtube.com/watch?v=E1D_8jk3ZBE 本系列教程是为IROS 2020会议创建的,该会议是一个免费访问的点播会议。该教程的标题是“机器人驱动和运动控制导论”。
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