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使用Nvidia Omniverse Isaac Sim开发的新型月球模拟器
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该工作在 ICRA 2024 上发表,介绍了一种基于 Nvidia Omniverse IsaacSim 开发的新型月球模拟器。 它的特点是岩石实例分割中的程序环境生成和模拟到现实的传输。 Paper: https://arxiv.org/abs/2309.08997 开源地址:https://github.com/AntoineRichard/OmniLRS
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