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京东 11.11 红包
超越极限跑酷:仿真强化学习,塑造腿式机器人运动未来
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本视频由ETH Zurich的机器人学教授Marco Hutter主讲,探讨了近年来腿式机器人领域的显著进步以及四足系统在现实世界中的应用。随着硬件系统的巨大改进,多家公司已将腿式机器人发展成坚固耐用的认证产品。同时,感知、导航规划以及用于运动控制的强化学习(RL)技术的最新发展,为机器人在复杂地形中的移动和自主性带来了全新的水平。 视频中,Hutter教授将展示NVIDIA与ETH Zurich的合作成果,他们利用NVIDIA的Isaac仿真工具结合强化学习,成功实现了四足机器人在类似跑酷环境中的全身运动操控。此外,还将探讨处理感知问题的新颖思路,以及如何将这些方法扩展到自主导航领域。 通过本视频,观众将深入了解腿式机器人技术的最新进展,以及仿真与强化学习如何携手推动这一领域的边界。 https://www.nvidia.com/en-us/on-demand/session/gtc24-s63140
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