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CubeMars AK60-6电机重力补偿及三轴球形机器人关节制作
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本期视频是9.6万粉丝的大佬Skyentific对CubeMars AK60-6的真实测评!本期视频的内容主要是对AK60-6进行初始化设置与测试,进行重力补偿配置以及最后制作了一个三个自由度的球形机械臂关节!以下是来自Skyentific的description: “我测试了CubeMars AK60-6的高集成机器人执行器。这是一种准直接驱动执行器(QDD),带有行星减速器。售价为300美元。它配备了类似于MIT四足狗驱动板。通过这个执行器,我尝试了简单的“重力补偿”并构建了球形3自由度关节。 如需要CubeMars的执行器请联系 randy@cubemars.com 网站:www.cubemars.com 特别感谢我的赞助人:Matthew Harrison、RobotDigg Shanghai、Shounak Bhattacharya和Vikas Marwaha! 请订阅我的频道。这将帮助我开发其他类似的项目,让美好的未来更加接近!
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