Carsim simulink的mpc轨迹跟踪
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四轮转向汽车Carsim- simulink联合仿真MPC路径跟踪模型
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CarSim与Simulink联合仿真，实时检测，动态规划路径，实现超车换道，基于mpc，模型预测控制实现
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MPC，ADRC和PID轨迹跟踪控制器Simulink模型
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MPC跟踪轨迹圆形（以后轴为基准）
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基于simulink和carsim联合仿真
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carsim+simulink联合仿真实现变道
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自动驾驶控制-基于车辆运动学模型MPC跟踪圆形轨迹仿真
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无人驾驶纵向控制-mpc实现纵向位置跟踪
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carsim-simulink四轮转向汽车联合仿真
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无人驾驶车辆模型预测控制(MPC) 跟踪一个恒定的参考轨迹
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自动驾驶控制-二自由度动力学MPC任意路径跟踪
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无人驾驶基于自适应mpc的轨迹跟踪控制仿真跟踪轨迹
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carsim与simulink联合仿真——单步垂直泊车
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smart200 两种方法写的配方程序
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自动驾驶控制-基于运动学模型的MPC算法路径跟踪仿真
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五次多项式换道路径跟踪，carsim与simulink联合仿真
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MPC轨迹跟踪法
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自适应巡航控制ACC和编队matlab simulink仿真建模
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直接横摆力矩控制 LQR算法
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MPC无人驾驶车辆模型预测控制
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车辆轨迹跟踪控制persuit动力学模型
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自动驾驶控制-基于运动学模型的LQR算法路径跟踪仿真
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超车避幢通过五次多项式规划出超车路径
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基于五次多项式的横向跟踪轨迹模型
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自动驾驶控制-单点预瞄pid算法路径跟踪仿真
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自动驾驶控制-斯坦利（stanely）算法路径跟踪仿真
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基于五次多项式运用mpc控制算法跟踪超车轨迹
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自动驾驶控制-纯跟踪算法路径跟踪仿真
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MATLAB路径规划仿真 轨迹规划，船舶轨迹跟踪控制
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自动紧急制动系统 carsim trucksim与 simulink联合AEB仿真
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线性时变模型预测控制LTV-MPC
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自动驾驶控制-基于MPC的速度控制仿真
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人工势场法换道主动避撞加mpc模型预测控制
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使用MATLAB和Simulink的自动驾驶汽车建模acc cacc自适应巡航协同
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pure pursuit 纯跟踪算法 自动驾驶
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触摸屏分期付款功能
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基于PreScan Simulink的换道仿真
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整车纵向控制，双PID控制实现纵向的速度和位置控制
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触摸屏配方管理模板