人工势场法换道主动避撞加mpc模型预测控制carsim和simulink联合仿真
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自适应巡航控制ACC和编队matlab simulink仿真建模
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CarSim与Simulink联合仿真，实时检测，动态规划路径，实现超车换道，基于mpc，模型预测控制实现
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人工势场法换道主动避撞加mpc模型预测控制
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基于simulink和carsim联合仿真
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carsim+simulink联合仿真实现变道
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Carsim simulink的mpc轨迹跟踪
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carsim-simulink四轮转向汽车联合仿真
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carsim与simulink联合仿真——单步垂直泊车
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人工势场法 自动驾驶 移动机器人
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路径规划人工势场法以及改进人工势场法
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无人驾驶纵向控制-mpc实现纵向位置跟踪
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直接横摆力矩控制 LQR算法
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多决策智能体的运动规划——上海交大董伟老师与荷兰代尔夫特理工Javier老师深度讨论
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基于RRT与人工势场算法融合的路径规划
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一阶倒立摆LQR, MPC控制，Python, C++源码公开, Gazebo仿真
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基于运动学的MPC路径跟踪
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pure pursuit 纯跟踪算法 自动驾驶
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