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研一科研记录--自主识别穿越圆环
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在实验室师兄的指导下,硬件方案采用的TX2+D435相机,来进行测试,目前相机识别和定位数据流可能有些问题,加上识别对定位有干扰,后续会进一步改善!欢迎各位大佬提提宝贵意见!
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