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基于硬约束安全走廊的无人机自主导航
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参考链接: https://github.com/ZJU-FAST-Lab/Elastic-Tracker
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第二讲【多旋翼飞行器入门】Gazebo仿真(1)
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第七讲【多旋翼飞行器入门】Minimum Jerk 轨迹跟踪实验
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第六讲【多旋翼飞行器入门】LQR控制器(2)
第三讲【多旋翼飞行器入门】Gazebo仿真(2)
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