基于硬约束安全走廊的无人机自主导航
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超全无人机学习路线+满满干货
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（FAST_Lab论文复现）研一科研记录之无人机Fast_Racing rviz仿真终版
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无人机开源！！！Ego_Planner_v2 Gazebo版本使用教程
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【RAL2024】受限场景下变形无人机的运动规划与控制
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即将开源，无人机EGO_Planner_v2 gazebo仿真，基于MINCO时空轨迹优化框架！
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无人机开源!! Ego_Planner_v2_Lidar版本使用教程
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【SLAM-2024】第五届全国SLAM技术论坛-浙江大学-高飞-自主飞行集群的感知与定位
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无人机学习-《Learning High-Speed Flight in the Wild》（1）
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【多旋翼飞行器入门】番外篇-Ego_planner-A*算法上
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研一科研记录之突发奇想🤣钻圈
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【多旋翼飞行器入门】番外篇-Ego_planner-Minimum Snap 上
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【多旋翼飞行器入门】ego_planner Sim2Real（2）
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(附教程）无人机学习-《Learning High-Speed Flight in the Wild》(2)
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第一讲【多旋翼飞行器入门】课程简介
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第二讲【多旋翼飞行器入门】Gazebo仿真（1）
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研一科研之-无人机Minimum Jerk直线圆形轨迹跟踪gazebo仿真
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第七讲【多旋翼飞行器入门】Minimum Jerk 轨迹跟踪实验
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【多旋翼飞行器入门】ego_planner Sim2Real（1）
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第六讲【多旋翼飞行器入门】LQR控制器（2）
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第三讲【多旋翼飞行器入门】Gazebo仿真（2）
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研一科研之“Fast_Racing” Sim->Real ，无人机飞行走廊生成轨迹这个地方还有些问题，后续再进一步改进！
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研究生科研日常之无人机大角度穿框
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【多旋翼飞行器入门】番外篇-Ego_planner-Minimum Snap 下
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【多旋翼飞行器入门】番外篇-Ego_planner-A*算法下
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无人机 EGO_Planner V2 3D lidar 点云建图
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第五讲【多旋翼飞行器入门】LQR控制器（1）
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研一科研记录之无人机圆形轨迹跟踪（仿真发现了好玩的）
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【多旋翼飞行器入门】番外篇- Fast_planner 框架交流学习
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研一科研日常-无人机圆形跟踪测试
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【开源无人机】从零调试一架开源无人机
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研究生科研日常-大角度飞行简化版
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科研记录之无人机穿越墙缝初版
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研一科研记录--自主识别穿越圆环
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研究生科研日常-小飞机测试
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“智在飞翔”无人飞行器比赛测试
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第四讲【多旋翼飞行器入门】线性控制器
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科研记录之ego-planner
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人类早期驯服无人机(只因)的珍贵视频🤣
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研一渣硕科研记录之vins-fusion视觉定位！
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无人机，fast_racing+ego魔改，持续中！