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Towards Autonomous Inspection of Concrete Deterioration in Sewers with Legged Ro
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http://youtube.com/watch?v=oZRb4s1UrFM 我们演示了一种方法,该方法通过用腿式机器人的感应脚执行触觉检查运动来评估下水道中的混凝土劣化。标题:用腿式机器人实现对下水道中混凝土劣化的自动检查作者:Hendrik Kolvenbach,David Wisth,Russell Buchanan,Giorgio Valsecchi,Ruben Grandia,Maurice Fallon和Marco Hutter,《现场机器人学2020》 https://doi.org/10
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