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用视觉语言模型自动生成奖励函数,训练多目标强化学习智能体
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【加群】 一起来刷arxiv,请加vx: pwbot02(请备注:b站arxiv) 【论文标题】 用视觉语言模型自动生成奖励函数,训练多目标强化学习智能体 【论文简述】 本文探讨了如何利用现有的视觉语言模型(VLMs)作为强化学习(RL)智能体的奖励来源。作者们提出了一种方法,通过使用预训练的CLIP模型,将语言目标和视觉观察结果编码成向量,然后计算这两个向量之间的相似度,从而得到一个稀疏的二元奖励信号。这种方法被用于训练RL智能体在两个视觉环境中完成各种语言任务。实验结果表明,使用更大的VLMs可以获得更准确的奖励信号,从而训练出更有能力的RL智能体。这项工作展示了如何利用现有的VLMs来训练具有语言能力的智能体,而无需针对特定环境进行微调。 【论文链接】 https://arxiv.org/abs/2312.09187
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