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Tracking Orientation and Axes Lengths of an Elliptical Extended Object 哥廷根大学数据融合
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跟踪椭圆扩展对象的方向和轴长 github.com/Fusion-Goettingen/ExtendedObjectTracking/tree/master/MEM-EKFstar https://arxiv.org/pdf/1805.03276.pdf The extended object kinematic and shape state update formulas see 扩展物体运动学和形状状态更新公式见 ieeexplore.ieee.org/document/8770112
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