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微型机器人轴承替代方案:滚动接触关节 - Breaking Taps
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Alternative to bearings for tiny robots https://www.youtube.com/watch?v=TQiLLcumqDw 视频内容总结如下: 视频作者正在参与一个机器人项目,由于项目中的部件尺寸非常小,难以使用传统的机械球轴承,因此决定采用滚动接触关节。该项目暂时搁置,但作者决定制作一个关于滚动接触关节的视频,因为这种关节非常有趣且鲜为人知,希望向观众介绍这种关节,无论他们正在从事什么项目。 作者最初的设计使用了传统球轴承和碳纤维杆作为结构支撑,但这些轴承已经接近最小尺寸,给设计带来了一些限制,特别是在外径和内径的尺寸上。因此,作者开始研究新的设计,使用滚动接触关节。 滚动接触关节由两个具有曲面的半部分组成,这两个半部分的曲面相互滚动接触。这种关节设计简单,但有很多细微之处,比如表面的类型和两个半部分的连接方式。这种关节在旋转时几乎没有摩擦,外观也很酷,这对于机器人设计来说很重要。 作者强调,这种关节并不是他发明的,但在业余或爱好项目中并不常见,因此他希望通过视频提高人们对这种机制的认识。这种关节特别适合用于非常小的关节,否则使用轴承会非常不切实际。 视频最后,作者提到了即将参加的OpenSauce活动,并计划展示他制作的微型相机传感器原型。他还提到,关于机器人项目的更多细节将在未来视频中分享,包括前后的电缆,这些电缆实际上是驱动机制,类似于肌肉,通过拉动结构的不同部分使机器人跳跃。 项目地址:https://github.com/liuzhao1225/YouDub-webui YouDub 是一个开创性的开源工具,旨在将 YouTube 和其他平台上的高质量视频翻译和配音成中文版本。该工具结合了最新的 AI 技术,包括语音识别、大型语言模型翻译,以及 AI 声音克隆技术,提供与原视频相似的中文配音,为中文用户提供卓越的观看体验。
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