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微雪 4-DOF大扭矩总线舵机机械臂 ESP32 轻量化可扩展提供例程
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产品链接:https://www.waveshare.net/shop/RoArm-M2-S.htm RoArm-M2-S 是一款专为创新应用而设计的四自由度智能机械臂。采用轻量化结构,机身不到 850g,有效负载 0.5kg@0.5m,可灵活安装在各类移动平台。360° 全方位的底座运动范围配合三个灵活的关节,构建直径 1m 的触手可及工作空间。 关节直驱设计在提高重复定位精度的同时也提高了结构可靠性,创新双驱技术使肩关节力矩成倍增强。主控模组使用 ESP32 MCU,支持多种无线控制方式,提供控制接口与丰富的通讯协议,可轻松连接至多种常用设备。 人性化的可跨平台 Web 应用和简洁直观的坐标控制模式,大幅降低使用难度。丰富的图文与视频教程助您快速上手学习和使用,兼容 ROS2 和多种上位机,支持多种无线和有线通信方式。标配可扩展组件模块,支持自定义打造多功能末端,满足创新应用需求。 RoArm-M2-S 在轻量化、易用性、扩展性和开放创新等多个维度实现出色平衡,是一款集智能控制、人机交互和可定制开发于一体的多功能机械臂。如果您需要一个兼具灵活性、可扩展性和易用性的解决方案,RoArm-M2-S 将是很好的选择。
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