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【MBD】无刷电机FOC控制——Simulink自动代码生成
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基于Simulink自动代码生成的无刷电机FOC控制——速度控制和位置控制 参考simpleFOC结构,省略电流环,直接使用位置转速双环结构,通过上位机和DAC读出转速位置信息。 控制板为TI 28379D;驱动板为simpleFOC官方板;电机为云台电机2204;编码器为磁编AS5600。 学习MBD朋友们来讨论呀!
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