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草莓采摘机器人
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基于ROS采摘机器人,使用边缘计算设备作为上位机,Python编程。底层控制C++、C混编,使用两个STM32分别控制小车底盘和机械臂。机器人还使用了摄像头、激光雷达,最终以期望实现一个自主建图,自动采摘的机器人。机械臂为3D打印装配机加工电机,装配误差导致机械臂末端存在一定误差。先分别对机械臂采摘和小车建图导航进行实验测试,再联合测试。ROS通信主要使用了topic和action。还需在视觉识别上加以改进。
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