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04 PneuBots: 探索软机器人技术
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PneuBots: Modular Inflatables for Playful Exploration of Soft Robotics 该项目同时是2022 年 Core77 设计奖的设计教育倡议奖优胜者👍 来自Havard GSD 的 Hye Jun Youn和 MIT Media Lab 的 Ali Shatarbanov 团队 🌈摘要🌈 PneuBots 是一种模块化软机器人构造套件,由七种具有高抗拉强度的自折叠段、三种气动连接器和分离器以及一个定制设计的盒子组成。该套件可以使用模块化部件进行各种组装,让创作者能够以有趣的方式探索软机器人世界。当与 FlowIO 设备结合使用时,PneuBots 允许对不同组件进行无缝编程,使艺术家、设计师、工程师和制造商能够创建可用于教育、讲故事、动态艺术或表达的动态、形状变化和交互式作品的影响和感激。 软机器人技术是一个新兴且快速发展的领域,具有很高的影响潜力,这也是人机交互 (HCI) 和触觉社区的浓厚兴趣。然而,大多数研究人员和制造商的进入壁垒仍然很高,对于非技术背景的人来说,这些壁垒甚至更大。因为大多数制造和原型制作过程都需要在大多数国家都不容易获得的昂贵材料、成型和铸造空间、计算机辅助设计 (CAD) 技能以及使用 3D 打印机等设备。此外,软机器人的驱动和传感需要气动、工程和编程方面的高级技能。 目前,与该领域相关的模块化套件的例子很少,而且大多只是研究原型,并不容易提供给人们。一个建设性的组装套件与精心策划的信息资源相结合,可以显着降低进入门槛,让人们轻松开始使用软机器人,原型基本交互,培养对此类机器人的行为和控制的直觉,并受到启发和激励超越提供套件。 DOI:: https://doi.org/10.1145/3491101.3514490 🧚♀️交互设计留学作品集大师辅导指路👉🛰️caojinlucky
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