HVDC（高压直流输电）和HVAC（高压交流输电）Simulink仿真研究
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从可观测性的角度研究基于扩展卡尔曼滤波器（EKF）的同时定位与地图构建（SLAM）中的不一致性问题（Matlab代码实现）
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辅助型：高压绝缘手套、靴预防试验：8kV，电流9mA内；靴15kV，电流6mA内。带电作业用的：10kV绝缘手套靴验收和预防试验都是电压20kV，20mA内
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