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新型的可重构机器人Tail STAR
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Tail STAR是一种新型的可延展式机器人,具有双关节的尾巴,能够克服各种障碍。它可以用于搜索和救援应用。 它可以穿过缝隙,爬过楼梯和人行道。它可以爬过比车轮半径大6倍的障碍物。 论文: https://ieeexplore.ieee.org/document/10050748
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