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用于机械臂人机交互的低阻抗位移传感器
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https://robot.gmc.ulaval.ca/en/home/?no_cache=1 该视频演示了人类用户与配备两个安装在连杆上的 3 自由度被动传感外壳的 5 自由度机器人之间的物理交互。 没有用到力/扭矩传感器。被动外壳的运动使用编码器进行测量,并用于引导机器人的运动。 可以观察到,机器人对用户的输入动作反应非常直观,交互阻抗和力非常低。 人和机器人之间的物理交互与机器人的结构分离,产生高响应性并允许人类用户部署自己的阻抗。 相关论文资料:www.airobotbbs.com
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