RA-L 24浙大最新成果Parkour with Implicit-Explicit Learning Framework for Legged Robots
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MPC + 强化学习！[ICRA 24] Actor Critic Model Predictive Control
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人形双足模仿学习强化学习AMP ASE Exbody求助
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Science Robotics 发布人形机器人脸Emo（哥伦比亚大学）
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在家也能造桌面级双足机器人（哥伦比亚大学硕士课程Robotic Studio）
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SOTA ! 浙大最新成果！四足强化学习走梅花桩!
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真刺激，清华有个博士生都要辍学加入了
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【LeRobot】中文字幕｜Diffusion Policy： LeRobot Research Presentation 2 by Cheng Chi
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没错，我们来致敬波士顿动力了！Humanoid Parkour Learning
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腿式机器人的多接触惯性估计与定位 [论文在审稿中]
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[IROS 2024] 通过分布式优化加速腿式机器人的模型预测控制
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不平地形的摔倒恢复实验，自己的狗子实验啊，感觉又是一砸一个坑
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PACC：使用 MPC 的四足机器人高负载协作搬运被动臂方法
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【看代码】浙大FastLab无人机课程中的代码
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PACC：一种使用 MPC 与四足机器人进行高负载协作搬运的被动臂方法
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RL vs MPC，LeCun：MPC，胜！我不看好强化学习
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四足运动：用三种不同的方法在崎岖地形上行走
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ETH 最新RL成果，已开源！SMUG 规划器：适用于具有挑战性环境下的移动机器人的安全多目标规划器
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人形机器人腿部结构 基于 4DoF 球面并联机构
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我和我飞导【浙江大学FAST Lab】
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山东大学机器人中心电动腿足组 | 轮式双足机器人-SKATER
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模型预测控制 (MPC) 从推导到C++ 实现，详细教程 仅使用 Eigen 库 代码在简介
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强化学习，启动～
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四轮足机器人能够适应多种复杂地形，如楼梯、斜坡等，同时保持高效的移动速度和良好的负载能力。
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30岁，我在浙江大学当教授【ME32】
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动态变化环境中单足跳跃者的模型预测跑酷控制 代码地址在简介
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PiPER：仅售 2,499 美元 AgileX 的下一代轻型机械臂！
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其实波士顿动力 Atlas 的转体起身动作也没多难，我们也试了一下
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自制轮腿双编关节电机
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【OCS2】进阶Demo也都迁移到ROS2啦
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机器狗遇到并嘲笑一只真正的狗
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Points2Plans：从点云到具有可组合关系动力学的长期规划
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Diffusion Models for Decision Making, THU FuRoC 机器人小讲堂第三讲
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仿生蜻蜓飞控理论概述
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四旋翼高速抓取 软体抓手 无人机抓取
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【搬】1x 的仿人机器人 NEO
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西交恐怖机器狗珍贵跳跃画面
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近日人形机器人发布密集，波士顿动力终于不忍了，出手就是高水平
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目前机器狗的开源现状
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多决策智能体的运动规划——上海交大董伟老师与荷兰代尔夫特理工Javier老师深度讨论
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AutoFusion - 无人机集群协同自主定位与实时地图重建