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omega6力反馈主手
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Touch力反馈主手在触觉仿真教学实训室的应用
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7自由度并联式大运动空间力反馈主手
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力反馈主手—手术机器人应用（4）〈腔镜手术机器人末端夹子工具精准控制〉
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7自由度力反馈主手，弹性体触觉仿真
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6自由度力反馈主手（大于10牛），双手操作
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力反馈主手设备研究
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新款腹腔镜力反馈主手，兼容Unity开发环境。
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Sigma.7力反馈主手可空间任意位置、姿态悬停
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消费级力反馈主手遥操作机械臂
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虚拟手术—腹腔镜双手操作应用
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力反馈主手
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Touch力反馈主手—手术机器人应用
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力反馈主手—手术机器人应用（5）〈远程遥操作B超检查方案〉
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力反馈主手—手术机器人应用（6）〈腔镜手术机器人平台〉
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6自由度力反馈主手—10N大力定制版
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Sens Haption系列力反馈主手遥操作机械臂应用（1）
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新颖结构力反馈主手适合虚拟腹腔镜、宫腔镜等
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虚拟手术—力反馈主手应用
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Omega.7力反馈主手遥操作应用
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Omega6力反馈主手，双手操作应用。
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6自由度力反馈主手翻转90度创新应用
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力反馈主手（工作空间超1米）chai3D
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6自由度力反馈主手
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7自由度力反馈主手（7 Active DOF）
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力反馈主手—手术机器人应用（1）〈超低延时控制器动力性能优异的腔镜平台〉
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力反馈主手遥操作机械臂应用
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omega.7力反馈主手—主从操控
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力反馈主手选用瑞士maxon电机，选好配件，造好设备
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力反馈主手—虚拟手术仿真培训系统应用
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力反馈主手+视觉辅助，遥操作机械臂工业场景应用（8）[
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大运动空间力反馈6自由度力反馈主手Sens haption 6D
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虚拟触觉力反馈主手
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六自由度力反馈主手，弹性体Demo测试
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达芬奇手术机器人工具结构
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力反馈主手—手术机器人应用
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大运动空间力反馈主手遥操作工业机器人——工业应用场景
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新结构力反馈研发新进展
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3自由度力反馈主手
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力反馈主手创新结构
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Omega7力反馈主手遥操作宇树Unitree Z1机械臂