机器人及周边设备编程与调试part1
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5.2触摸屏案例1：小车直线运动PLC编程
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1.3西门子博图简单气缸控制触摸屏画面并进行仿真
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ABB机器人与西门子PLC通讯综合应用——双工位装配（test指令和组信号应用）
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