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MPU6050/MPU6500软件单轴解算效果演示
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MCU是RP2040
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MPU6050/MPU6500测试,三轴工作正常,Yaw漂移很小
测试DIY的MPU6500模块
MPU6050的DMP+FreeRTOS(江科大模板)
随便写的M3508电机位置闭环
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