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MPU6050/MPU6500测试,三轴工作正常,Yaw漂移很小
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i2c通信,主控RP2040,陀螺仪为自制的MPU6500. 软件算法移植的 https://github.com/lyubomyrk/MPU6050_light_pico 原作者代码问题是update频率没控制好。
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