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模电预习或快速复习课程 二极管
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模电预习或快速复习课程 三极管
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机器人学 3.6 牛顿欧拉递推动力学算法
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机器人学 3.4 牛顿欧拉递推动力学算法前置知识2
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机器人学 2.9 使用改进DH通过微分变换法构建雅可比矩阵TJ
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帮你百分百弄懂互补输出级|模电OCL、OTL
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机器人学 2.13 矢量积法
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机器人学 3.1 拉格朗日动力学的数学推导
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机器人学 3.24 平行四边形机械臂的建模
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机器人学 3.16 拉格朗日动力学方程(分量形式推导)
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机器人学 2.2 微分运动
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现代控制理论 LQR方法_2
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机器人学 2.10 两种建模方法构建雅可比矩阵的比较
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机器人学 1.19 标准DH参数
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机器人学 1.3 左乘右乘同时作用于当前坐标系的情况
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机器人学 3.11(接2.15) 作用于中间刚体的雅可比矩阵构建
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机器人学 3.5 牛顿欧拉递推动力学算法前置知识3
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机器人学 2.8 使用标准DH通过微分变换法构建雅可比矩阵TJ
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机器人学 1.23 用标准DH建模的一些例子 以及 逆运动学求解
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机器人学 2.22 使用ZYZ欧拉角来构建分析雅可比矩阵
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机器人学 1.11 圆柱形坐标系(Cylindrical Coodinates)
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机器人学 3.23 平面2R机械臂的动力学方程
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机器人学 2.7 微分变换法构建雅可比矩阵 TJ
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机械原理 自由度的计算7
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机器人学 1.20 用标准DH参数建模Aubo机械臂
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机器人学 2.4 非微分绕通用轴旋转的旋转矩阵推导
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机器人学 3.12 构建L_i的雅可比矩阵(MDH)
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机器人学 2.7 雅可比矩阵的微分变换法总述
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梨状肌 这样可以精准定位 松开
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机器人学 3.18 惯性矩阵和科氏力离心力矩阵的关系
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机器人学 2.16 末端速度递推式求解雅可比矩阵
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机器人学 3.9 牛顿欧拉算法(MDH)的一些例题
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机械原理 自由度的计算1
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