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21 控制领域超顶期刊IEEE TAC程序复现:线性系统的自适应动态规划与自适应最优输出调节
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【主要内容】本论文研究连续时间线性系统的自适应最优输出调节问题,旨在通过最小化某些预定成本来实现渐近跟踪和干扰抑制。尽管存在未知的系统动态和未测量的扰动,该问题仍采用了强化学习和自适应动态编程技术,利用输入/部分状态数据计算近似最优控制器。严格的稳定性分析表明,所提出的控制器能以指数方式稳定闭环系统,并且工厂的输出能渐近地跟踪给定的参考信号。基于 LCL 耦合逆变器的分布式发电系统的仿真结果证明了所提方法的有效性。 【如有侵权,请联系UP主】 【如需程序,请在评论区置顶区工坊直拍或私聊】
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