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超级智能控制:连续时间线性系统的革命性优化!42控制领域超顶期刊Automatica程序复现:连续时间线性系统自适应优化控制的积分 Q 学习和探索性策略迭代
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【主要内容】 提出了一种连续时间(CT)线性时间不变(LTI)系统的积分 Q-learning,它可以在不知道系统动力学 A 和 B 的情况下,针对给定系统和值函数实时求解线性二次调节(LQR)问题。在算法的演化过程中,先开发了一种探索策略迭代(PI)方法。然后,基于这种 PI 和从控制输入的奇异扰动得出的 Q 函数变体,推导出 CT LTI 系统的积分 Q-learning 算法。 【如有侵权,请联系UP主】 【如需程序,请在评论区置顶区工坊直拍或私聊】
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