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SpotMini的自主导航
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https://www.youtube.com/watch?v=Ve9kWX_KXus SpotMini在自动导航下通过办公室和实验室设施的指定路线。在测试之前,机器人被人工驱动穿过空间,以便可以使用安装在机器人正面,背面和侧面的摄像机的可视数据来创建空间地图。在自主运行期间,SpotMini使用来自摄像机的数据在地图中定位,并检测并避开障碍物。一旦操作员在视频的开头按下“GO”,机器人就会自行启动。这条路线的总步行时间仅需6分钟以上。 (视频中显示的QR码用于衡量效果,而不是导航。)
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