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Kalman 卡尔曼滤波器Matlab一维实例和Simulink模型(评论区有m文件s-function的代码)
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卡尔曼滤波器常用于线性系统 EKF和UKF常用于非线性系统 如果需要后两者的m文件代码和slx模型请在评论区留言 本着分享实例目的,比较浅显,数学推导和理论研究请参考专业书籍
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