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扩展卡尔曼滤波（EKF）在非线性系统利用三维观测量对三维状态量进行估计的小例子
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基于EKF扩展卡尔曼滤波的传感器网络目标跟踪matlab仿真
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用EKF扩展卡尔曼滤波估计锂离子电池SOC荷电状态
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车辆状态估计_扩展EKF➕无迹UKF卡尔曼滤波模型
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基于matlab脚本利用无迹卡尔曼滤波（UKF）对二维观测数据对二维状态量进行估计的讲解视频
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卡尔曼滤波（轨迹速度跟踪）MATLAB和Simulink联合仿真
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自适应扩展卡尔曼滤波(AEKF)估计锂离子电池SOC（matlab代码详解）
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扩展卡尔曼滤波（EKF）在非线性系统利用一维观测量对一维状态量进行估计的小例子
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卡尔曼滤波器的原理以及在matlab中的实现
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SOC-OCV曲线的获取+电池二阶参数辨识(离线参数辨识+在线参数辨识)+参数辨识结果在二阶模型里的验证+扩展卡尔曼滤波验证不同工况下的SOC估计结果
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matlab/simulink中扩展卡尔曼滤波模块（extended kalman filter）的简单介绍
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如何用卡尔曼滤波计算女朋友的真实体重
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【官方中字】什么是卡尔曼滤波器 (Kalman Filters) ？(全7P) MATLAB&Simulink
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强推！卡尔曼滤波器的原理以及在matlab中的实现
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基于非线性三自由度模型利用扩展卡尔曼滤波（EKF）估计质心侧偏角、横摆角速度、纵向车速
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用卡尔曼滤波器打造一个简易单目标跟踪器
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【永磁同步电机系列4】扩展卡尔曼滤波无传感器控制Matlab仿真
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基于线性二自由度模型利用扩展卡尔曼滤波（EKF）对车辆质心侧偏角进行估计
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slam无人车使用扩展卡尔曼滤波器融合imu 与未做融合imu 的效果对比
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【国产开源飞控系统】扩展卡尔曼滤波(EKF)和互补滤波对比测试
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matlab的simulink中自带的无迹卡尔曼滤波模块（UKF）使用的简单讲解
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卡尔曼滤波算法原理及代码实现！
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Kalman 卡尔曼滤波器Matlab一维实例和Simulink模型（评论区有m文件s-function的代码）
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基于车辆三自由度运动学模型利用扩展卡尔曼滤波（EKF）在MATLAB/Simulink和CARSIM联合仿真平台中构建质心侧偏角估计器
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【浅显易懂】卡尔曼滤波原理解读
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【卡尔曼滤波器】2_数学基础_数据融合_协方差矩阵_状态空间方程_观测器问题
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【卡尔曼滤波器】6_扩展卡尔曼滤波器_Extended Kalman Filter
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利用Matlab实现基于EKF实现的姿态估计算法
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基于线性二自由度模型和非线性魔术轮胎公式利用扩展卡尔曼滤波（EKF）对车辆质心侧偏角，横摆角速度、前后轴侧向力进行估计
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卡尔曼滤波与组合导航之matlab仿真
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使用扩展卡尔曼滤波器 (EKF) 进行传感器融合定位
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【Matlab卡尔曼滤波实现单目标跟踪】电子信息系统综合实验
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【卡尔曼滤波器】5_直观理解与二维实例【包含完整的EXCEL代码】
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解决MATLAB/Simulink和CARSIM联合仿真过程中Simulink中EKF模块报错显示无法找到状态方程和观测方程问题的方法
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【姿态解算开源】基于F4,H7扩展卡尔曼滤波和Mahony姿态解算优化工程对比-智能车,机器人等可用-开源链接在简介
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7.【手写代码】第一个卡尔曼滤波程序
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卡尔曼滤波与组合导航原理【西北工业大学 严恭敏】
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【卡尔曼滤波器】1_递归算法_Recursive Processing
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从放弃到精通！卡尔曼滤波从理论到实践~
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使用扩展卡尔曼滤波器的用于自身位置估计的操作确认算法
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使用无迹卡尔曼滤波（UKF）算法在二维平面上对单目标进行跟踪的小例子