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【开源】DSOL:一种快速直接稀疏里程计方案,处理速度提高5倍!宾夕法尼亚大学
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https://www.youtube.com/watch?v=yunBYUACUdg 他们提出了一些算法和实现增强,即使在资源受限的平台上,计算速度也会显著提高(平均提高5倍)。速度的提高使他们能够以更高的帧速率处理图像,从而在快速运动时提供更好的结果。 论文地址:https://arxiv.org/pdf/2203.08182.pdf 代码地址:https://github.com/versatran01/dsol
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