V
主页
【转载】通用型弹性机械爪
发布人
https://www.eng.yale.edu/grablab/pubs/Patel_IROS2020.pdf 视频提出了一种欠驱动的机械爪,该机械爪使用一个电机和8个径向排列的夹爪在任意平面上实现物体抓取,机械爪欠驱动的特性可以在没有被抓物体形状和方向等任何先验知识的情况下抓紧物体。
打开封面
下载高清视频
观看高清视频
视频下载器
【转载】基于滚轮的物体抓取和手内操作灵巧手的设计
【转载】从来没见过如此丝滑的手内操作机械爪,结构超级简单
清华大学机械系成果-基于网格销阵列的新型通用夹具
【转载】集群机器人
第二代水下蛇形机器人,满满的科技感
具有探测和避障功能的无尾扑翼飞行器
NASA最新成果,可以应用于火星探测的攀岩机器人
现实版的章鱼博士
【转载】没想到吧,这也能上nature封面——粒子机器人
可以焊接芯片、剪纸的灵巧机械手
降低机器人成本,清华大学推出4电机驱动9个关节的多指灵巧手
自制.22手枪
具有生长能力的软体机器人,可以实现传感器和末端工具的运输
【AIS】带吸盘的气动爬虫机器人
结构升级,令人震惊的双臂绳驱机器人
【转载】running man 奔跑机器人 速度体身长比最快的机器人
传统艺能?机器人也能抖空竹
折纸爬虫机器人-斯坦福最新发布
简易激光清障仪制作人员
钥匙断在锁芯里面了,不管什么锁断的有多深,用一个口罩就能轻松取出来
用垃圾制作的超级气垫船
应大家要求,来个大家都能学的抽风机方案
【ICRA2023最佳操作论文】鱼鳍手+皮带轮就是最佳论文!!
这么多功能的积木车确实不多见啊
NASA攀岩机器人是如何抓住峭壁上的石头的
刚刚,MIT【迷你猎豹】利用强化学习创造了新的速度记录,秒速3.9米,为该四足当前最快速度记录
国外手工制作的发射器简单实用
变形鹰 酷吗?
你这是要上天啊—气动双足爬墙机器人
迷你手持热成像!还在嫌广角不够大?这次够了!
IROS2022 针对复杂地形的自主导航系统 【清华大学AI&Robot实验室】
吊丝建筑机器人-绳驱并联机器人
襟翼仙人在此哈哈哈
可以防手枪子弹的触摸屏
【自制】STM32无刷电机FOC驱动一体板---无刷电机能放歌?
如何高效、精准的实现棋子、药品的抓取
你就看我腿长不长吧
原地起飞,没有腿也可以跳跃的机器人
仿生乌贼机器人
清华大学机器人实验室 2021国际自主智能机器人大赛仿真赛第一名