ROS学习（15）机械手臂URDF模型
发布人
打开封面 下载高清视频 观看高清视频 视频下载器
...
ROS学习（14）移动机器人URDF模型
...
ROS学习（1）小乌龟
...
ROS学习（16）移动机器人SLAM算法(gmapping)初试
...
cmake学习（一）cmake编译和INSTALL
...
ROS学习（5）订阅者Subscriber的编程实现
...
《松灵ROS 2开讲啦》第三期 ROS 2的URDF编写和Gazebo仿真控制
...
ROS学习（13）launch启动文件的使用方法
...
ROS学习（6）话题消息的定义与使用
...
ROS学习（8）服务端Service的编程实现
...
ROS学习（9）服务数据的定义与使用
...
ROS学习（10）参数的使用与编程方法
...
ROS学习（11）ROS中的坐标系管理系统
...
《松灵ROS2开讲啦》第四期直播课：ROS 2代码实践
...
ROS学习（7）客户端Client的编程实现
...
IT行业太卷,兼职柴火鸡被粉丝看到
...
Unitree 2024 ROS暑期学校课程视频03-人形机器人运动控制分享
...
机器人工具箱-02-运动学
...
作为 ROS1 开发人员学习 ROS2 并迁移您的 ROS 项目
...
嵌入式开发2024 08阶段：Linux驱动（ros）
...
Unitree 2024 ROS暑期学校课程视频01-四足机器人Go2开发分享
...
机器人工具箱-01-坐标变换
...
使用相机在ROS下的TensorRT量化推理yolo模型目标检测部署
...
Unitree 2024 ROS暑期学校课程视频02-人形机器人H1开发分享
...
[新手可入门]基于pybullet强化学习机械臂抓取仿真
...
lego_loam初试
...
基于stm32和ros串口通信，利用moveit进行路径规划，将轨迹送给stm32执行，带动机械臂运动
...
ICRA复现：基于MAPPO的多机器人探索建图机制
...
《基于ROS2的决策规划算法工程》动态避障演示 无人小车的松弛感
...
学校范围slam建图
...
帮粉丝做的任务：强化学习控制机械臂完成抓取以及插销
...
嵌入式开发2024 09阶段：机器狗项目
...
路径跟踪 | 最优控制LQR算法实现(ROS C++/Python/Matlab)
...
2025工创赛物流搬运机器人 赛事解读与问题分析2
...
路径平滑｜基于共轭梯度法的轨迹优化(ROS C++/Python)
...
基于多智能体强化学习的多小车建图与导航
...
《松灵ROS 2开讲啦》第五期 ROS 2中常用的SLAM建图方法
...
机械臂协调控制复现
...
2025年工创赛 物流搬运机器人 全流程调试
...
移动机械臂抓取
...
【冒死上传】25届赵显礼暑期付费课程大合集分享！全网最全完整版！从基础到精通！全程干货无废话！！