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ROS学习(16)移动机器人SLAM算法(gmapping)初试
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因为我毕业设计是slam方向,所以才学习ROS,今天试了试gmapping算法,感觉我的电脑快炸了。。。。嗐 视频里的代码是在”古月居“这个公众号里弄的,大家可以去试试。具体操作流程,我是按照古月居的课来走的,大家也可以多多关注古月居这个公众号,很棒!!!!
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