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机器人终于学会了走路,护送它自己走下山
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用RL做了人形机器人行走的运动控制,这次一镜到底让机器人从山上走到校园里,走了六百多米感觉心都要跳出来了,但为了证明它自己就能走还要忍着不能上手扶。 视频里负责走路的是浙江大学机器人与机器智能实验室的悟空4机器人,45公斤重,最近刚刚在IsaacGym里学会走台阶。还有别的学步视频过几天放出来。 论文链接:Learning Gait-conditioned Bipedal Locomotion with Motor Adaptation* | IEEE Conference Publication | IEEE Xplore
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