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机器人践踏草坪的视频证据
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还是强化学习做的步态,上一个视频里面同一个策略走到山底下,大家决定让它上个草地看看。 感觉草地本身不难,比较难顶的是自己走上那个路肩,以及怕把路边崭新的一个model 3给刮花了。 最后决定过马路走一下对面30°的坡,机器人是上去了,但拍摄的同学比较脚滑,于是视频戛然而止。 走下山:BV1XZ421U7Wo 论文:https://ieeexplore.ieee.org/document/10375167/
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